10Amp 7V-35V SmartDrive DC-motordrivrutin (2 kanaler)

Denna MDDS10 är vår avancerade tvåkanaliga borstmotordrivrutin, designad för ett brett spektrum av applikationer inklusive strids- och sumorobotar. Med ett inspänningsområde på 7-35VDC kan denna drivrutin köras med en effekt och har dubbla kanaler, vilket möjliggör dubbelriktad, oberoende eller blandad drivning av två borstmotorer.

Denna drivrutin erbjuder flera driftlägen inklusive RC (RC servosignal), Analog, PWM och förenklad och paketerad UART. Den stöder också Sign-magnitude och Locked antiphase i PWM-läge.

Det finns två manuella/testknappar och två utgångsindikatorlampor för varje kanal, såväl som ström-, felindikator- och RUN-statuslampor. Felindikatorn kommer att indikera olika problem såsom felinmatning, underspänning, överspänning, övertemperatur och avstängning. En återställningsknapp finns också för att enkelt ändra driftläge.

Denna drivrutin har full solid state MOSFET för bättre effektivitet och eliminerar behovet av externa flygback-dioder. Dessutom ingår regenerativ bromsning och temperaturåterkoppling för att minska utströmmen och förhindra överhettning av MOSFET.

Denna drivrutin kan stödja upp till 10A kontinuerlig ström vid rumstemperatur (25ºC) och 30A topp i 10 sekunder, men observera att uteffekten kommer att minska med temperaturhöjningar. Omkopplingsfrekvensen är 16KHz för tyst drift, och den har en inbyggd omkopplingsspänningsregulator för högre effekteffektivitet.

Denna drivrutin är lämplig för användning med enstaka elfönstermotorer på 24V, eftersom den har testats utan att rök kommer ut. Observera att det INTE finns något polaritetsskydd, så dubbelkolla strömingångsanslutningen. Måtten på brädan är 66,8 mm x 101,09 mm.

Funktioner:

• Ingångsspänning (motor): 7 - 35VDC
• Engångsdrift
• Dubbla kanaler, den kan driva två borstmotorer dubbelriktat, oberoende eller blandade som differentierad drivning.
• Driftlägen:
  • RC (RC servosignal)
  • Analog
  • PWM
  • Förenklad och paketerad UART
• Stöd för teckenstorlek och låst motfas i PWM-läge.
• Två manuella/testknappar för varje kanal.
• Två utgångsindikatorer för varje kanal.
• Ström, felindikator, RUN-status (vänster och höger) lysdioder.
• Felindikatorn indikerar:
  • Felingång (blinkar 2 gånger), kontrollera ingångssignalen och driftläget
  • Under spänning (blinkar 3 gånger) är batterispänningen låg.
  • Överspänning (blinkar 4 gånger), matningsspänningen är högre än 35VDC, den kommer att sluta fungera
  • Övertemperatur (blinkar 5 gånger), kortets temperatur är hög
  • Stäng av (blinkar 6 gånger), kortets temperatur är för hög, kortet slutar fungera.
• Inbyggd återställningsknapp för att starta om MCU:n efter byte av driftläge på DIP-omkopplaren.
• Full solid state MOSFET för bättre effektivitet och eliminerar behovet av externa flygback-dioder.
• Regenerativ bromsning.
• Temperaturåterkoppling för att minska utströmmen och förhindra överhettning av MOSFET.
• Stöd upp till 10A kontinuerlig ström vid rumstemperatur (25ºC).
• Stöd upp till 30A topp i 10 sekunder. Effekten kommer att minska med temperaturhöjningarna.
• Lämplig för strids- eller sumorobot.
• 16KHz switchfrekvens för tyst drift.
• Inbyggd omkopplingsspänningsregulator för högre effekteffektivitet.
• Batterilågspänningsövervakning och indikator.
• Testad med enkel elfönstermotor på 24V, full belastning utan att rök kommer ut
• INGET polaritetsskydd, dubbelkolla strömingångsanslutningen.
• Mått: 66,8 mm x 101,09 mm.

Specifikationer:

• Driftstillstånd
  • Motorkanal: 2
  • Driftspänning (VDC): 7 till 35
  • Toppström (A): 30 (under några sekunder)
  • Kontinuerlig ström (A): 10
• Driftlägen
  • Arduino Shield: Nej (kan användas med trådanslutning)
  • PWM (Lås-Antifas och Sign-Magnitud): Ja
  • UART: Ja
  • Analog: Ja
  • RC Servo Signal: Ja
• Särskilt skydd
  • Polaritetsskydd: Nej
  • Ström / Termiskt skydd: Temperaturen är omvänt proportionell mot strömgränsen (T α 1/I)
• Utseende
  • LED-indikator: Ja
  • Test/Manuell knapp: Ja
  • Kylfläkt: Nej

Förpackningen innehåller:

• 1 x MDDS10-kort
• 1 x 6-vägs kontakthus
• 6 x Järnstift för hölje

Resurser:

• Användarmanual
• Fritzing fil
• Arduino bibliotek och exempel (Github)
• Enkel mobil robot – Plug and play Joystick + MDDS10
• Arduino + PS2-sköld + MDDS10 för mobil robotstyrning
• Förbättra MDDS10-prestanda med extern fläkt
• PWM från CT-UNO+ MDDS10