Pixhawk 6C med PM02 Power Module

Pixhawk® 6C är ett banbrytande tillägg till den berömda Pixhawk®-serien av flygkontroller. Byggd på Pixhawk® FMUv6C Open Standard och Connector Standard, den levereras med förinstallerad PX4 Autopilot®. Den drivs av en STMicroelectronics®-baserad STM32H743 och innehåller sensorteknologi från Bosch® & InvenSense®. Pixhawk® 6C är idealisk för att styra alla autonoma fordon och är lämplig för både akademiska och kommersiella tillämpningar.

Pixhawk® 6C:s H7-mikrokontroller, som innehåller Arm® Cortex®-M7-kärnan, arbetar med en hastighet på upp till 480 MHz. Den är utrustad med 2MB flashminne och 1MB RAM. Den ökade processorkraften förbättrar utvecklarnas produktivitet och effektivitet, vilket underlättar exekvering av komplexa algoritmer och modeller. Den öppna standarden FMUv6C har högpresterande IMU:er med låg brus och erbjuder kostnadseffektiv IMU-redundans. Styrenheten har också ett vibrationsisoleringssystem för att filtrera högfrekventa vibrationer och minska buller, vilket säkerställer korrekta avläsningar och förbättrad total flygprestanda.

Pixhawk® 6C är en utmärkt resurs för företagsforskningslabb, nystartade företag, akademiska institutioner och kommersiella tillämpningar. Det möjliggör utveckling av avancerade autonoma fordon och drönare, vilket ger en mångsidig plattform för innovation och experiment.

PM02 Power Module är ett effektivt sätt att förse din autopilotflygkontroll med ren ström från ett LiPo-batteri. Den erbjuder mätningar av strömförbrukning och batterispänning genom en 6-polig kabel. Modulens inbyggda omkopplingsregulator matar ut 5,2V och max 3A från upp till ett 12S LiPo-batteri. Den färdigmonterade modulen kommer med XT60-kontakter och är insvept i krympslang för skydd. Den är designad för att driva autopilotens flygkontroll, en RC-mottagare och APM-tillbehör. GH-terminalen är också kompatibel med Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini, Pix32v5 och Durandal.

Paketet innehåller:

• 1x Pixhawk 6C flygkontrollmodul
• 1x PM02 V3 12S Power Modul
• 1x kabelsats

Nyckelfunktioner:

Processorer och sensorer

• FMU-processor: STM32H743
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB minne, 1MB SRAM
• IO-processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• Sensorer ombord
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611

Elektriska specifikationer

• Spänningsvärden:
  • Max inspänning: 6V
  • USB strömingång: 4,75~5,25V
  • Servo Rail Ingång: 0~36V
• Aktuella betyg:
  • Telem1 Max utgångsströmbegränsare: 1,5A
  • Alla andra portar kombinerad utgångsströmbegränsare: 1,5A

Gränssnitt

• 16- PWM servoutgångar (8 från IO, 8 från FMU)
• 3 seriella portar för allmänna ändamål
  • Telem1 - Fullflödeskontroll, separat 1,5A strömgräns
  • Telem2 - Full flödeskontroll
  • Telem3
• 2 GPS-portar
  • GPS1 - Full GPS-port (GPS plus säkerhetsbrytare)
  • GPS2 - Grundläggande GPS-port
• 1 I2C-port
  • Stöder dedikerad I2C-kalibrering EEPROM placerad på sensormodulen
• 2 CAN-bussar
  • CAN Bus har individuella tysta kontroller eller ESC RX-MUX-kontroll
• 2 Debug port
  • FMU Debug
  • I/O-felsökning
• Dedikerad R/C-ingång för Spektrum / DSM och S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
• Dedikerad S.BUS-utgång
• 2 strömingångsportar (analoga)

Dokumentation:

• Pixhawk 6C Pinout
• ArduPilot - Copter
• ArduPilot - Plan
• QGroundControl