Pixhawk 6C med PM07 Power Module

Pixhawk® 6C är det senaste tillskottet till Pixhawk®-flygkontrollserien. Den är baserad på Pixhawk® FMUv6C Open Standard och Connector Standard och levereras förinstallerad med PX4 Autopilot®. Pixhawk® 6C har en STMicroelectronics®-baserad STM32H743, kompletterad med sensorteknologi från Bosch® & InvenSense®, vilket gör den mångsidig och pålitlig för att styra alla autonoma fordon. Den är idealisk för både akademiska och kommersiella tillämpningar.

H7-mikrokontrollern i Pixhawk® 6C har en Arm® Cortex®-M7-kärna som kör upp till 480 MHz, 2 MB flashminne och 1 MB RAM. Denna avancerade processorkraft ökar produktiviteten och effektiviteten för utvecklare, vilket möjliggör komplexa algoritmer och modeller. Den öppna standarden FMUv6C har högpresterande IMU:er med låg brus, designade för kostnadseffektivitet och IMU-redundans. Pixhawk® 6C inkluderar ett vibrationsisoleringssystem som filtrerar bort högfrekventa vibrationer och minskar buller, vilket säkerställer exakta avläsningar och förbättrad total flygprestanda.

Pixhawk® 6C är ett utmärkt val för utvecklare i företagsforskningslabb, nystartade företag, akademiker (forskare, professorer, studenter) och kommersiella applikationsutvecklare.

Den medföljande Power Management Board (PM Board) fungerar som både en Power Module och en Power Distribution Board. Förutom att ge reglerad ström till Pixhawk 4 och ESC:erna, skickar den också information till autopiloten om batterispänningen och strömmen som tillförs flygkontrollern och motorerna.

Paket innehåll:

• 1x Pixhawk 6C flygkontrollmodul
• 1x PM07 12S Power Modul
• 1x kabelsats

Nyckelfunktioner:

Processorer och sensorer

• FMU-processor: STM32H743
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB minne, 1MB SRAM
• IO-processor: STM32F103
  • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• Sensorer ombord
  • Accel/Gyro: ICM-42688-P
  • Accel/Gyro: BMI055
  • Mag: IST8310
  • Barometer: MS5611

Elektriska data

• Spänningsvärden:
  • Max inspänning: 6V
  • USB strömingång: 4,75~5,25V
  • Servo Rail Ingång: 0~36V
• Aktuella betyg:
  • Telem1 Max utgångsströmbegränsare: 1,5A
  • Alla andra portar kombinerad utgångsströmbegränsare: 1,5A

Gränssnitt

• 16- PWM servoutgångar (8 från IO, 8 från FMU)
• 3 seriella portar för allmänna ändamål
  • Telem1 - Fullflödeskontroll, separat 1,5A strömgräns
  • Telem2 - Full flödeskontroll
  • Telem3
• 2 GPS-portar
  • GPS1 - Full GPS-port (GPS plus säkerhetsbrytare)
  • GPS2 - Grundläggande GPS-port
• 1 I2C-port
  • Stöder dedikerad I2C-kalibrering EEPROM placerad på sensormodulen
• 2 CAN-bussar
  • CAN Bus har individuella tysta kontroller eller ESC RX-MUX-kontroll
• 2 Debug port
  • FMU Debug
  • I/O-felsökning
• Dedikerad R/C-ingång för Spektrum / DSM och S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
• Dedikerad S.BUS-utgång
• 2 strömingångsportar (analoga)

Relaterade dokument:

• Pixhawk 6C Pinout
• ArduPilot - Copter
• ArduPilot - Plan
• QGroundControl